Composizione impianto :
- Supporto di base 1200 mm. x 2400 mm. in acciaio elettrosaldato,
- Robot ibrido con 5+1 assi composti in bracci articolati tipo sonic 2.0, con dispositivo traina filo a bordo robot, con pistola per filo diametro 0,8
- Motorizzazione Brushless sinusoidale
- Rilevamento di posizione ad encoders
- Precisione di ripetibilità +/- 0,15
- Cofano di comando e controllo, grado di protezione IP 65, completo di :
- Azionamenti Brushless digitali completi di autodiagnostica
- CNC per la gestione degli assi
- Personal Computer Pentuim 75, completo di monitor industriale 14” VGA, Floppy 1,44 Mb, Mouse capacitivo, tastiera con cassetto richiudibile.
- Sistema completo di interfaccia e gestione periferiche, tavole,saldatrici,puliscitorcia (secondo normative a relè).
- Predisposizione e interfaccia per espansione e/o altre applicazioni
- Pulsantiera di programmazione in autoapprendimento con cavo Mt. 5
- Sistema di gestione su Pc con sistema operativo Windows, interfaccia di gestione delle periferiche
- Gestione delle sicurezze esterne
- Tavola portapezzi a due posizioni , diametro 1600 mm., a rotazione pneumatica, tempo rotazione 8 sec., completa di due dime di posizionamento telai
- Dispositivo di pulisci torcia, completo di fresa conica e morsa bloccaugello e dispositivo di sicurezza anticollisione della pistola di saldatura
- Saldatrice 300A attrezzata per il filo diametro 0,8
- Recinzione completa dei dispositivi di sicurezza
Caratteristiche Tecniche :
- Alimentazione aria compressa: 6 BAR
- Consumo aria compressa ogni telaio: 50 NL (a rotazione completa della tavola rotante)
- Potenza elettrica: Kw 2
- Voltaggio/Frequenza: 220 / 380 V - 50-60 Hz.
- Dimensioni: cm. 240 x 240 x 180 H
- Peso: Kg. 1700
Equipment make-up :
- 1200 x 2400 mm. electrowelded steel platform housing robotization support base and rotating tables
- Composite 5 +1 axis hybrid robot with Sonic 2.0 type articulated arm
- Brushless sinusoidal motorization
- Encoder guided position identification
- +/- 0.15 repeatability precision
- Command and control station with IP 65 degree of protection and incorporating:
- Brushless digital activation with autodiagnosis
- CNC for axial management
- PC Pentium 75, with 14” VGA industrial monitor, 1.44 Mb Floppy, Mouse, Keyboard with cover
- Complete interface and peripheral management system:tables, welders, torch-head cleaner (relay as per standard)
- Set-up & interface for expansion and/or other applications
- Input data programming keyboard with 5 m cable
- PC management system with Windows
- External safety management
- Dual position workpiece table: 1600 mm diameter, with pneumatic rotation and 8 sec. rotation time cycle
- Torch-head cleaning device, with conical cutter and nozzlelock clamp
- Welding head anti-collision safety system
- 300A Wire feed power source for 0.8 mm dia. wire
- Complete guards for safety systems
Technical Features:
- Compressed air: 6 BAR
- Comp. air per frame: 50 NL (full table rotation)
- Power: 2 KW
- Voltage/Frequency: 220/380 V - 50/60 Hz
- Overall dimensions: cm 240 x 240 x 180 (H)
- Weight: Kg. 1.700