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ML 6


CENTRO DI LAVORO PER LA SALDATURA AUTOMATICA

• Spazio ridotto in officina, per ridurre il costo del suolo impegnato .
• Compattezza della struttura e dei servizi, affidabilità e precisione a lungo termine.
• Uso dei sistemi di saldatura MIG/MAG, TIG e/o PLASMA con apporto di filo freddo. Applicabile in alcuni casi anche in arco sommerso.
• Sofisticato sistema di gestione a 6 assi conttrollati.
• Due modelli per sei applicazioni adatte a qualsiasi esigenza.

CARATTERISTICHE TECNICHE
CORSE ML 6ax 1000 - ML 6ax  - 2000 
Corsa longitudinale ( Axis  X ) mm. 1.000 - 2.000 
Corsa trasversale  ( Axis Y ) mm. 400 - 500 
Corsa verticale ( Axis Z ) mm. 400 - 500 
Asse rotazione torcia (Axis U) degree +/-180° - +/-180° 
Asse inclinazione torcia (Axis V) degree +/-53° - +/-53° 
Tavola (Axis W) degree 360° - 360° 
Diametro rotabile mm. 700 - 700 
Momento torcente della tavola Nwm 100 - 100 
Capacità di carico sulla tavola kg. 200 - 200 
   
VELOCITA’   
Avanzamenti max. di lavorazione. mm/sec. 250 - 250 
Avanzamenti rapidi max. mm/sec. 500 - 500

LA FORNITURA COMPRENDE:
• N°1 manipolatore CNC con 5+1 assi controllati.
• Motorizzazione BRUSHLESS Mitsubischi.
• Rilevamento di posizione ad encoders assoluti.
• Precisione di ripetibilità +/- 0,1 mm.
• Armadio commando e controllo CNC per la gestione della macchina e di tutti I servizi esterni.
• Pulsantiera di programmazione in apprendimento con cavo di 5 mt.
• Sistema di gestione su PC con sistema operativo WINDOWS®.
• Interfaccia di gestione delle periferiche.
• Gestione delle sicurezze esterne.
• Cavi di collegamento di 5 mt..
• N°1 dispositivo di sicurezza anticollisione della pistola di saldatura.
• Protezione completa dei dispositivi di sicurezza.
 
OPTIONAL :
 N°1Posizionatore a tavola portadime inserito nel sistema come asse esterno interpolato del robot.(optional) axis w 
 Sistema pneumatico di apertura e di chiusura delle protezioni in ciclo.  
 Sistema di funzionamento di carico e scarico pendolare con separatore centrale. 
 Impianto di saldatura (generatore) 
 Sistema di regolazione voltaggio e  velocità del filo direttamente dal programma. 
 Sistema di contenimento e posizionamento dei particolari da saldare.             
 
FUNZIONI :
- Apprendimento di posizione con sistema punto-punto tramite pulsantiera ergonomica in materiale termoplastico.
- Editing completo di tutti I parametric di lavoro su PC e programma dedicato per l’interfaccia macchina-operatore (non è necessario
conoscere il linguaggio di programmazione).
- Visualizzazione dei passi di programma e loro modifica direttamente su monitor a colori da12”.
- Memorizzazione dei programmi su disco fisso e/o su floppy disk.
- Gestione di 999 punti di apprendimento per ogni singolo programma.
- Funzione di composizione e concatenamento di vari programmi per formare un lavoro(JOB SYTEM).
- Memorizzazione dei vari lavori composti da diversi programmi.
- Sistema di esecuzione dei programmi in simulazione passo-passo per la verifica dei percorsi senza saldatura.
- Gestione in chiaro dei vari messaggi d’allarme attraverso visualizzazione diretta su monitor.
 
SICUREZZE:
• Sicurezza anticollisione pistola di saldatura.
• Sicurezza anticollisione del manipolatore(agisce direttamente su motori e azionamenti).
• Sicurezza mancanza aria compressa.
• Sicurezza riduzione della velocità in apprendimento.
• Sicurezza di accesso all’interno dell’isola.
• Protezione contro l’irraggiamento  della saldatura.
• Sicurezza start ciclo.
• Emergenza totale.
• Emergenza con disabilitazione e scarico programma.
• Stop programma in ciclo e ripartenza.
 
DIMENSIONI:  a seconda del modello

POTENZA: Kw 3 (senza saldatrice)

ALIMENTAZIONE: 400V 3phase\50 – 60 Hz

PRESSIONE ARIA COMPRESSA: 6 bar

PESO: 450 Kg ca.

COFANO COMANDO E CONTROLLO:
Costruito secondo i criteri per il grado di protezione IP65;al suo interno trovano alloggiamento:
• Trasformatori di alimentazione trifase 400V 50-60 Hz per la separazione linea impianto.
• Gli azionamenti Brushless digitali completi di autodiagnostica.
• CNC per la gestione di 6 assi.
• Personal computer completo di monitor a colori 12”, 3 “ ½ floppy disk e  mouse.
• Sistema completo di interfaccia  e gestione periferiche tavole, saldatrice (secondo le normative a relè).
• Sistema filtri anti-disturbo.
• Connettori rapidi per allacciamento macchina.
• Predisposizione e interfaccia per espansioni e/o alter applicazioni
 
SETTORI INDUSTRIALI E APPLICATIVI:
 
 
 
 

SISTEMA DI LAVORO 5AX1000 E 5AX2000
 
             
 

IMPIEGO E SETTORI DI APPLICAZIONE:
 
 
 

SISTEMA 5AX1000  E 5AX2000  CON  LA POSSIBILITA’ DI LAVORO CON CARICO STAZIONE IN “A “ E CONTEMPORANEAMENTE AL LAVORO IN “B” E VICEVERSA.
 

 
VANTAGGI E APPLICAZIONI:
 
 
INSERIMENTO DELLA ROTAZIONE (AXIS W) NEL SISTEMA 6AX1000 E 6AX2000 CONSENTENDO LAVORZIONI SU 360° COMBINATE CON INTERPOLAZIONI CON I RIMANENTI ASSI.
ESEMPIO:

COSTRUZIONE DI UNA SPIRALE CONICA A PASSO VARIABILE.
         
 

 
 
 
 
 
 

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